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C37-00/C36-00運動控制器
發(fā)布時間：2015-03-28
C37-00主控模塊：4MB程序數(shù)據空間，帶CNC控制功能，多軸運動控制功能，EtherCAT接口
C36-00主控模塊：4MB程序數(shù)據空間，多軸運動控制功
概覽：
概述：
基于高速工業(yè)以太網EtherCAT總線的控制網絡、符合IEC 61131-3標準的編程方式、內嵌強大的單軸/多軸運動控制算法以及可視化的編程軟件，這一切造就了合信新一代集邏輯、運控、視覺于一體的CTH300-C系列運動控制器。而簡易方便的安裝方式、卓越的軟硬件搭配、豐富的擴展模塊種類以及高可靠性，使得CTH300-C系列運動控制器在機器開發(fā)應用中無往而不利。
功能特性：
訂貨數(shù)據
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名稱 |
規(guī)格描述 |
訂貨號 |
|
C37-00主控模塊 |
4MB程序數(shù)據空間，帶CNC控制功能，多軸運動控制功能，EtherCAT接口 |
CTH3 C37-000S1 |
|
C36-00主控模塊 |
4MB程序數(shù)據空間，多軸運動控制功能，EtherCAT接口 |
CTH3 C36-000S1 |
詳細參數(shù)
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物理特性 |
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尺寸（W×H×D） |
34×115×100 mm |
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電源損耗 |
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額定輸入電壓 |
24V DC |
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輸入電壓范圍 |
20.4V~28.8V DC |
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輸入電流 |
0.8A |
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極性反接保護 |
有 |
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總線電源電壓 |
+5V DC |
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總線電源電流 |
1.6A |
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編程軟件 |
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編程軟件包 |
CODESYS V3.5 SP4 Patch 1 |
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編程語言 |
CFC、FBD、LD、IL、ST、SFC |
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集成通訊功能 |
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Ethernet通訊口 |
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通訊接口 |
1個標配以太網口 |
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波特率 |
10/100Mbps自適應 |
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協(xié)議類型 |
基于UDP的MODBUS TCP/IP協(xié)議 |
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每段最大電纜長度 |
100m |
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一個站點最大連接數(shù) |
32個連接 |
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隔離 |
是 |
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EtherCAT通訊口 |
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通訊接口 |
2個標配以太網口 |
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協(xié)議類型 |
EtherCAT |
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每段最大電纜長度 |
100m |
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隔離 |
是 |
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RS485通訊口 |
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通訊接口 |
1個RS485 |
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協(xié)議類型 |
MODBUS RTU |
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波特率 |
1200/4800/9600/19200/38400/57600/115200bps |
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最大站點數(shù) |
每個網絡最多1個主站和31個從站 |
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隔離 |
是 |
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擴展I/O能力 |
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1個CPU支持最多機架數(shù) |
4 |
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每機架支持最多模塊數(shù) |
除電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊 |
CoMotion
平臺的CTH300-C系列運動控制器采用基于PLCopen架構的運動控制平臺，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等產業(yè)設備所需要的復雜
運動功能函數(shù)；同時CTH300-C系列運動控制器具備數(shù)控機床控制功能，根據不同的機床結構，應用不同的軌跡規(guī)劃函數(shù)，即可架構出機床應用的核心系統(tǒng)，
這包括五軸聯(lián)動機床、并行機械手、關節(jié)型機械手、極坐標機械手等，并能夠執(zhí)行相應的G代碼程序。
安裝規(guī)格：
外觀：
、
尺寸：
