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EM253 運動控制擴展模塊
發(fā)布時間：2015-03-27
定位控制模塊，2路單相或A/B相HSC輸入，200KHz，2軸PTO/PWM輸出，200KHz,合信運控庫。
概覽：
訂貨數(shù)據(jù)：
注意：
技術(shù)參數(shù)：
注意：
使用EM253模塊,需調(diào)用合信motion_ctrl_module _lib庫函數(shù)；
EM253模塊DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量用，但需使用EM253運控庫函數(shù)。如：DI控制調(diào)用 Em253_ READ_DI；DO控制調(diào)用 EM253_DO_CTRL；
EM253模塊占用模擬量地址，即4AI/4AQ，且使用時，需要清除系統(tǒng)塊中該模塊對應(yīng)的模擬量輸入濾波選擇。
技術(shù)規(guī)格：
使用規(guī)范
1、支持西門子Micro/win編程，但不支持西門子PTO/PWM指令，請使用合信技術(shù)運動控制庫文件motion_ctrl_module_lib，不同于motion_ctrl_lib（用于運動控制CPU的庫文件）。
2、EM253運控模塊支持CTSC-200系列CPU，但不兼容西門子公司的CPU和合信技術(shù)CTSC-100 CPU。
3、EM253的DI/DO可當(dāng)普通數(shù)字量使用，但請調(diào)用motion_ctrl_module_lib中相關(guān)庫程序，如DI調(diào)用MC253_READ_DI，DO調(diào)用MC253_DO_CTRL。
4、EM253模塊占用模擬量地址，占用4AI/4AQ，使用時要清除系統(tǒng)塊中相應(yīng)模擬量濾波器地址。
5、模塊使用時請在符號表中分配相應(yīng)地址，編程時注意不要與這些地址沖突，尤其是使用合信技術(shù)溫度PID模塊、西門子MODBUS庫、文本向?qū)r等等。
6、調(diào)用運控指令時，必須先調(diào)用MC253_INIT指令。
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